YD-G剛體集電器是由集電靴、集電刷、不銹鋼連桿、旋轉臂、鈕簧、拉簧以及限位片和支撐轉軸等零部件組成，YD-G剛體集電器它與滑觸線滑動接觸的好壞，主要取于集電器的結構是否合理，材料是否優良，鈕簧的鈕力、拉簧拉力設計是否合理等。這器采集電量。因此，剛體集電器的安全運行主要取決于：1滑觸線部分的安裝：2集電器中集電刷質量的優劣；3與滑觸線的全面接觸和接觸壓力，綜上三點。概括為一句，即為三分選材七分安調。
選用安全滑觸線集電器的時候，*集電器是考慮和滑觸線相配套的廠家，不要亂用集電器，否則會影響行車的正常運行，嚴重了會燒壞滑觸線。集電器上面的靴片是由含銅碳基壓而成的，購買后要檢查與滑線的吻合型。由于本身屬于易耗品，長期使用會磨損靴片，所以要定期檢查，集電器上面靴片的磨損程度，并定期更換。
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